El motor con encoder EM 3F1H-04S0 se caracteriza con un motor paso a paso SANYO DENKI SM 2861-5225 por un tamaño de 85.5 mm. ( NEMA 34 ) con un par de hasta 360 Ncm y señal estándar: SINGLE ENDED con resolución de 400 CPR.
Motor paso a paso con encoder R.T.A. :