El motor paso a paso RH 1S2H (2.3 A) se caracteriza por un tamaño de 42 mm. (NEMA 17) con un par de hasta 56 Ncm.
Equipado con connectores JST, bajas vibraciones y sobrecalentamiento.
Accionamientos sugeridos por RTA: BSD, CSD/ CSDJ/ A-CSD, FLEX-DRIVE serie.