El motor paso a paso RH 2S1M se caracteriza por un tamaño de 56 mm. (NEMA 23) con un par de hasta 140 Ncm.
Equipado con connectores JST, bajas vibraciones y sobrecalentamiento.
Accionamientos sugeridos por RTA: BSD, CSD/ CSDJ/ A-CSD, FLEX-DRIVE, NDC/ A-NDC serie.